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专业技能
精通FPGA开发与调试，熟悉Xilinx开发工具链；掌握ARM架构（STM32系列）嵌入式开发，具备uCOS系统应用经验；精通C/C++/Python多语言开发，熟悉ROS系统架构与通信机制；精通机器视觉技术，熟练使用OpenCV、PCL点云库、Octomap三维地图构建；掌握SLAM算法（A*/RRT等）、运动学仿真（Robotics Toolbox）、视觉标定（手眼/内外参）；熟悉CAN/I2C/RS485等工业通信协议，具备ROS可视化工具（RVIZ/Gazebo）及MoveIt路径规划开发能力；掌握MATLAB/ Simulink控制系统仿真，具备路径规划算法（PRM/A*等）实现经验。
工作履历（脱敏处理）
专注于嵌入式机器人系统开发，主导机械臂控制算法实现，完成多类物体的视觉识别与抓取应用。开发基于ROS的机械臂运动控制方案，实现路径规划与避障功能。主导视觉标定系统开发，完成深度相机内外参标定及手眼标定。设计点云处理模块，实现物体识别与定位功能。完成工业通信协议（CAN/I2C/RS485）开发，实现传感器数据采集与传输。具备MATLAB/ Simulink控制系统仿真经验，完成运动规划算法（A*/RRT等）的验证与优化。
项目经验（脱敏处理）
主导机械臂视觉抓取系统开发，实现基于Realsense D435i的3D物体无碰撞抓取，完成ROS-Gazebo仿真与MoveIt路径规划。开发移动平台+机械臂集成系统，实现基于Aruco码的开门控制、点云滤波与物体定位抓取。独立完成无人化吧台-Barney项目，从硬件设计到算法实现全流程开发，包含视觉识别、机械臂控制及系统集成。开发基于Octomap的三维地图构建方案，实现机械手避障功能。完成多类通信协议开发，实现传感器数据采集与控制系统集成。
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