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智能网联系统工程师

驻场外包人员
工作年限:2年 意向城市:深圳 浏览:2次 发布时间:近期

技能标签

多源信息融合算法 ROS系统开发 车路云协同架构设计 SIL/HIL测试 V2X通信协议 深度学习框架 数字孪生系统 数据标注体系 自动驾驶感知 仿真平台开发 场景语义分割 卡尔曼滤波算法 点云处理技术 目标跟踪算法 系统集成测试

专业技能

精通C/C++/Python编程语言,熟悉Linux系统开发与ROS系统架构设计。掌握多源信息融合算法、目标检测与跟踪技术、场景语义分割算法。具备车路云一体化系统架构设计能力,熟悉软硬件在环测试(SIL/HIL/MIL/VIL)技术。熟练使用Carla、TADsim等仿真平台,掌握V2X通信协议与数字孪生系统开发。熟悉深度学习框架(YOLO、Faster-RCNN)在自动驾驶感知系统中的应用,具备数据标注与质量管控体系搭建经验。

工作履历(脱敏处理)

主导智能网联系统开发项目,完成自动驾驶感知算法研发、仿真测试平台建设及数据标注体系搭建。负责车路云一体化方案设计,协调多部门完成系统集成测试与方案落地。主导TADsim仿真平台建设,构建SIL/HIL/MIL/VIL全流程测试体系。开发坪山区路测数据集,实现2D/3D数据采集与标注,建立数据质量管控流程。完成多个技术文档与地方标准编写,推动行业技术规范制定。具备深度学习框架应用经验,成功改进Faster-RCNN框架用于自动驾驶感知系统。

项目经验(脱敏处理)

1. 智能网联仿真平台建设(2021.10-至今):主导TADsim云端仿真平台建设,完成软件在环/硬件在环/车辆在环测试体系搭建,输出《TADsim全栈仿真》等技术文档。设计V2X通信协议测试方案,构建数字孪生系统架构。

2. 路测数据集开发(2021.9-至今):主导坪山区11个路口28路摄像头数据采集,构建10万级2D/3D路测数据集。设计数据标注与质检流程,建立数据质量管理体系,规划扩展至100万级数据集。

3. 车路云一体化方案设计:完成《深圳市智能网联远程监管系统》地方标准编写,制定车路云协同架构设计规范,推动技术标准落地实施。

4. 多传感器融合算法研发:开发激光雷达点云处理算法,实现目标检测与跟踪;结合YOLO框架完成视觉融合的3D空间目标跟踪,优化卡尔曼滤波算法提升轨迹预测精度。

5. 深度学习平台建设:改进Faster-RCNN框架用于自动驾驶感知系统,完成算法验证与性能评估,提升目标检测准确率与实时性。

驻场外包优势

服从性高

严格遵守甲方管理制度

技术扎实

2年项目实战经验

可长期驻场

接受异地项目外派

快速响应

24小时内可到岗

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