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专业技能
精通C++与Python编程语言，掌握PyTorch框架，熟悉深度学习算法（LSTM/MLP）、动态贝叶斯网络、强化学习理论。具备自动驾驶系统开发能力，精通高精度地图解析、多传感器数据融合、路径规划与轨迹预测算法。熟练应用运动学模型与控制算法（PID/轨迹规划），精通时间同步与系统集成技术。熟悉自动驾驶决策控制系统（PNC）开发流程，掌握复杂场景下的避障算法设计与实现。
工作履历（脱敏处理）
专注于自动驾驶系统算法研发，主导完成多场景下的路径规划与轨迹预测算法开发。主导搭建自动驾驶整体框架，实现高精度地图解析与时间同步机制，完成PNC模块开发。设计基于运动学模型的预测控制算法，实现复杂场景下的U型转弯、避障与高速巡航功能，系统精度达到15cm以内。开发园区清扫车自动驾驶规划控制模块，采用PID与轨迹规划算法实现低速避障与任务自动化。持续优化算法性能，提升系统在复杂环境下的决策稳定性与实时性。
项目经验（脱敏处理）
1. 自动驾驶系统框架开发：基于某自动驾驶平台搭建完整系统架构，实现时间同步机制与高精度地图格式解析，完成PNC模块开发。采用动态贝叶斯网络实现障碍物行为预测，结合MLP模型进行道路预测，通过多项式路径拟合算法生成平滑轨迹，系统精度控制在15cm以内。
2. 多场景路径规划算法设计：自主开发基于运动学模型的预测控制算法，实现U型转弯、左转/右转、绕障避障等复杂场景的自动驾驶功能。通过强化学习优化决策策略，提升系统在高速巡航场景下的稳定性。
3. 园区清扫车自动驾驶项目：设计PID控制与轨迹规划算法，实现低速车辆的避障、绕障与巡航功能。开发任务调度系统，完成园区内多种清扫任务的自动化执行，实现无人化与智能化运维。
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