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计算机视觉与机器人系统工程师

驻场外包人员
工作年限:3年 意向城市:深圳 浏览:2次 发布时间:近期

技能标签

YOLOv5 DeepLabV3 ROS SLAM PID控制 OpenCV C/C++ Python PyQt5 目标检测 语义分割 自然语言处理 机器人控制 数据增强 Linux系统

专业技能

精通计算机视觉算法开发(YOLOv5/DeepLabV3/UNet/语义分割),掌握机器人SLAM导航与运动控制技术,熟悉ROS系统开发框架。熟练使用C/C++/Python编程语言,具备OpenCV图像处理能力,精通PyQt5界面开发。掌握自然语言处理技术(文本生成/检索),熟悉深度学习框架(TensorFlow/PyTorch)。具备硬件开发经验(STM32/RK3588),熟悉Linux系统部署与Docker容器化技术。持有专利《基于非对称式多模态融合框架的RGB-T目标检测算法研究》

工作履历(脱敏处理)

作为技术负责人主导图像篡改检测系统开发,采用YOLOv5与SAM大模型实现高效数据标注,通过Diffusion模型进行数据增强提升泛化能力。设计PyQt5可视化界面实现实时监控与结果展示。在智能垃圾分类项目中,负责环境搭建与数据集标注,部署Linux系统运行YOLOv5模型完成视觉识别,通过坐标转换控制机械臂实现精准抓取。带领5人团队完成从算法优化到系统集成的全流程开发,项目获省级创新竞赛一等奖。

项目经验(脱敏处理)

开发基于Stable Diffusion的图像篡改检测系统,集成YOLOv5与SAM模型提升标注效率,采用数据增强技术优化模型泛化能力。设计PyQt5可视化界面实现实时监控与结果展示,系统识别准确率提升35%。主导生活垃圾智能分类装置开发,搭建Linux运行环境部署YOLOv5模型,通过坐标转换控制机械爪实现抓取,系统识别响应时间缩短至200ms。项目获省级创新竞赛一等奖,成功实现工业级部署。

驻场外包优势

服从性高

严格遵守甲方管理制度

技术扎实

3年项目实战经验

可长期驻场

接受异地项目外派

快速响应

24小时内可到岗

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