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专业技能
精通三维重建算法与SLAM技术，熟练掌握Bundle Adjustment优化算法；精通C++/Python开发，熟悉Android/iOS平台开发；精通PointNet++点云分割、ICP配准算法；熟悉Eigen/Ceres优化库应用；掌握Mediapipe框架集成与跨平台开发；熟悉机器学习与深度学习算法在三维重建中的应用
工作履历（脱敏处理）
主导三维重建算法研发，完成SLAM+MVS实时扫描系统开发，实现移动端三维点云采集与处理。设计离线位姿优化算法，采用Ceres优化库完成Bundle Adjustment，提升重建精度。开发点云分割算法，结合PointNet++与图像分割技术实现稀疏点云提取。构建跨平台SDK，完成C++核心算法与iOS/Android端的集成开发。创新性采用非GPU方案实现高精度人体测量，周长误差控制在4cm以内，方案被多个业务线采纳应用。
项目经验（脱敏处理）
主导基于移动端的三维人体扫描项目，采用SLAM+MVS技术实现实时三维点云采集，开发离线位姿优化算法提升重建精度。设计点云分割方案，结合PointNet++与图像分割技术实现稀疏点云提取，通过ICP优化算法完成点云配准。开发跨平台SDK，完成C++核心算法与iOS/Android端的集成，解决Mediapipe功能在iOS端的调用问题。创新性采用非GPU方案实现高精度人体测量，周长误差控制在4cm以内，方案被多个业务线采纳应用。
驻场外包优势
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