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专业技能
精通基于STM32/ARM架构的嵌入式系统开发，熟悉RTOS开发框架与硬件通信协议。掌握uniapp跨平台移动应用开发框架，具备前端MVC架构设计能力。熟练使用Python进行数据处理与算法开发，熟悉OpenCV图像处理库。具备C++面向对象编程能力，熟悉STL标准库与多线程开发。熟悉工业控制领域PLC通信协议与现场总线技术。
工作履历（脱敏处理）
参与工业机器人视觉检测系统开发，主导深度学习算法优化，采用改进YOLO模型实现目标识别准确率提升25%。完成Delta并联机器人控制系统开发，实现机械臂轨迹规划与末端执行器精准抓取。开发工业控制软件平台，集成PLC通信模块与实时数据监控系统。设计跨平台移动应用界面，采用uniapp框架实现iOS/Android双端同步开发。完成揉捻机控制程序开发，通过MATLAB进行运动控制算法仿真验证，提升设备运行效率15%。
项目经验（脱敏处理）
Delta并联机器人视觉控制系统：基于深度学习算法开发目标识别系统，采用改进YOLOv4模型实现0.1秒级目标检测响应。设计分布式控制架构，通过OPC UA协议实现机械臂与视觉系统协同控制，开发移动端APP实现参数配置与状态监控。项目攻克多目标遮挡识别难题，成功应用于生产线自动化场景。
工业控制软件开发：主导揉捻机控制程序开发，设计基于PLC的运动控制方案，实现多轴联动与参数自整定功能。开发可视化监控界面，集成OPC数据采集模块与报警系统。通过MATLAB进行运动学仿真验证，优化控制算法使设备运行效率提升15%，降低能耗20%。
驻场外包优势
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技术扎实
1年项目实战经验
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