技能标签
专业技能
精通C++/Python编程语言，熟悉ROS2系统架构，掌握Navigation2导航框架与MoveIt2机械臂控制体系。具备SLAM技术开发能力，熟练应用Fast-LIO2算法实现同步定位与建图。掌握机器人运动控制算法（A*/混合A*/PID/LOR/PP/MPC），熟悉RBDL/Pinocchio动力学库。具备大模型多模态交互开发经验，包括意图理解、任务识别与提示工程。熟悉工业通信协议（EtherCAT/CANopen/Modbus），掌握串口硬件开发及嵌入式系统集成。
工作履历（脱敏处理）
主导工业轮式机器人系统开发，完成硬件选型与本体搭建，设计EtherCAT驱动方案与升降柱控制模块。实现MoveIt2机械臂系统移植，优化正逆解算法提升运动精度。开发ROS2行为树架构，构建主控系统与各子模块通信协议。主导多模态人机交互系统开发，集成大模型实现语音指令解析与任务执行。完成工业涂胶项目力控方案设计，实现机器人导览、巡检等10+功能模块。建立项目管理体系，完成产品交付并持续优化系统性能。
项目经验（脱敏处理）
工业轮式机器人系统开发：主导硬件选型与本体集成，完成7轴双臂+升降柱结构设计，开发EtherCAT驱动与通信协议。实现MoveIt2机械臂控制，采用Pinocchio库优化正解计算，通过混合求解器提升逆解稳定性。构建ROS2行为树架构，实现主控系统与底盘、视觉、机械臂等模块的协同控制。开发大模型多模态交互系统，集成意图理解与任务识别模块，完成饮料抓取demo开发。设计工业涂胶力控方案，完成机器人导览、巡检等10+功能开发，实现系统集成与产品交付。建立项目管理体系，完成需求拆解、进度跟踪与任务分配，确保项目按期交付。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
3年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
企业人才对接
专业IT人力外包服务
如果贵公司有IT项目人手缺口、需要工程师驻场开发、短期人力支援需求，欢迎联系洽谈合作。
合作热线
18969108718
商务邮箱
ntit@163.com
微信扫码咨询
扫描二维码添加商务对接