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精通多源信息融合定位算法设计与开发，具备惯性导航系统（INS）设计与优化经验，擅长捷联惯性导航系统（SINS）开发及AHRS（姿态参考系统）算法实现。熟悉GNSS/IMU/里程计组合导航定位技术，精通磁力计标定算法及垂直陀螺仪数据处理。具备多传感器数据同步与滤波算法开发能力，熟悉导航系统误差建模与补偿技术，掌握导航算法在复杂环境下的鲁棒性优化方法。

长期从事导航算法研发工作，主导多源信息融合定位系统架构设计，完成惯性导航系统（INS）与GNSS数据融合算法开发。主导某型无人机组合导航系统研发，解决GNSS信号遮挡环境下的定位问题，实现IMU数据融合精度提升30%。参与测绘领域RTK惯导系统开发，优化GNSS/IMU数据同步算法，提升定位精度至厘米级。主导自动驾驶车载组合导航系统开发，实现多传感器数据融合与滤波算法优化，满足高动态场景下的定位需求。

1. 国防工业某型无人机组合导航系统：设计GNSS/IMU数据融合算法，解决信号遮挡环境下的定位问题，通过IMU数据补偿提升定位精度30%；

2. 测绘领域惯导RTK系统开发：优化GNSS/IMU数据同步算法，实现厘米级定位精度，提升RTK定位稳定性；

3. 自动驾驶车载组合导航系统：开发多传感器数据融合与滤波算法，实现高动态场景下的定位精度提升，满足自动驾驶系统实时定位需求。