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专业技能
精通C++/C语言开发，具备8年Linux系统编程经验；熟练掌握TCP/UDP网络通信协议及多线程编程技术；擅长Qt跨平台应用开发与Kotlin移动应用开发；熟悉PyQt框架及Python脚本开发；具备FFmpeg音视频处理、OpenGL图形渲染、SRS流媒体服务开发能力；熟练使用Git进行版本控制与团队协作
工作履历（脱敏处理）
主导工业机器人控制系统开发，完成机械臂运动控制、视觉识别与路径规划算法集成，实现多传感器数据融合与实时通信。设计分布式流媒体服务架构，完成GB28181协议适配与多路视频流转码，支持RTMP/FLV/HLS等协议输出。开发跨平台可视化监控系统，采用OpenGL实现3D建模渲染，构建完整的视频接入-传输-展示技术链路。
项目经验（脱敏处理）
1. 工业机器人控制系统开发：基于Linux平台实现主控系统架构设计，采用C++进行多线程任务调度，集成机械臂运动控制、视觉标定算法及底盘导航模块，通过ROS框架实现各子系统协同工作，完成复杂环境下的精准采摘功能开发。
2. 智慧安防流媒体平台建设：搭建基于SRS的流媒体服务框架，实现GB28181协议对接与视频流转码，开发支持多协议输出的视频分发系统，采用FFmpeg完成H.264/H.265编码优化，支撑百万级并发访问能力。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
8年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
企业人才对接
专业IT人力外包服务
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