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专业技能
精通C/C++语言，具备6年开发经验，熟练掌握面向对象编程、内存管理及性能优化；熟练使用Shell脚本进行自动化运维，具备Ubuntu 16.04系统深度定制与调试能力；具备2年ROS系统开发经验，熟悉SLAM算法实现及导航控制；熟悉嵌入式系统开发流程，具备硬件驱动调试与系统集成能力；掌握ROS导航栈、传感器融合算法及路径规划技术
工作履历（脱敏处理）
专注于嵌入式系统开发与机器人平台构建，主导ROS系统架构设计与核心模块开发，实现激光SLAM导航算法与动态避障功能；完成Ubuntu系统深度定制，优化系统资源占用率30%；主导AGV极地小车项目，实现高并发通信协议与复杂环境下的稳定性保障；具备从需求分析到系统部署的全流程开发经验，擅长跨平台系统集成与性能调优。
项目经验（脱敏处理）
1. 激光SLAM导航小车开发：基于ROS系统实现SLAM算法集成，通过传感器数据融合优化定位精度，完成路径规划与动态避障功能开发，提升系统在复杂环境下的自主导航能力；
2. AGV极地小车项目：设计高并发通信架构，实现多传感器数据同步与实时决策，优化系统稳定性达98%，支持极端环境下的连续作业；
3. 嵌入式系统优化：针对Ubuntu 16.04系统进行内核级调优，提升系统响应速度25%，并开发自动化部署脚本，降低运维成本40%；
4. 机器人平台开发：完成ROS导航栈二次开发，集成激光雷达与IMU数据，实现厘米级定位精度，支撑多款移动机器人平台开发。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
4年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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