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专业技能
精通C++11/14/17标准，具备跨平台开发能力（Linux/Windows/ARM）。熟悉ROS2/ROS1框架，掌握节点通信、消息队列、参数服务器等核心机制。深入理解Apollo自动驾驶平台，熟悉Cyber框架架构与通信协议。擅长网络编程（TCP/IP、Socket编程），精通多线程编程（线程同步、锁机制、异步I/O）。熟练掌握设计模式（观察者、策略、工厂模式）在系统架构中的应用。具备嵌入式系统开发经验，熟悉ARM架构下的驱动开发与优化。
工作履历（脱敏处理）
专注于自动驾驶系统及三维测量解决方案开发，具备10年嵌入式系统与C++开发经验。主导LiDAR多协议驱动开发，实现ROS2/ROS1与Apollo平台的深度集成，支持ARM架构下的高并发数据通信。设计并实现云台控制与LiDAR数据解析系统，通过动态库封装提升模块复用性。优化点云数据生成流程，提升处理效率30%。擅长网络编程与多线程同步，解决高并发场景下的数据一致性问题。具备完整的系统架构设计能力，从协议解析到最终点云文件生成，确保系统稳定性与可扩展性。
项目经验（脱敏处理）
1. LiDAR多协议驱动开发：基于Cyber框架实现数据通信，解决多线程同步问题，支持ARM平台。2. ROS驱动开发：支持Ubuntu 14.04/16.04，实现跨平台兼容性。3. 三维测量系统：开发云台控制程序，解码LiDAR数据，生成LAS文件。4. 三维建模系统：封装动态库，优化点云处理流程，提升效率。5. Apollo平台集成：实现LiDAR数据与Cyber框架的高效交互，支持高并发场景下的数据实时处理。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
10年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
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