技能标签
专业技能
精通JavaEE MVC架构设计及常见设计模式应用，熟练掌握Spring、Spring MVC、MyBatis等主流框架，具备微服务架构设计能力。熟悉Dubbo、Hessian等分布式服务调用技术，掌握Apache Shiro权限控制体系及EhCache缓存机制。精通MySQL/Oracle数据库优化策略，熟悉Solr/Redis集群搭建与Nginx负载均衡配置。具备嵌入式开发能力，熟悉STM32单片机开发、ROS系统集成、CAN总线通信协议，掌握FOC算法实现及运动控制方案设计。熟悉前端技术栈，包含HTML5、JavaScript、jQuery、Bootstrap等。
工作履历（脱敏处理）
曾就职于某知名互联网企业，参与企业级商城系统架构搭建，主导订单管理模块开发及购物车系统设计，实现商品信息管理、图片处理及订单流程优化。负责系统后端开发及数据库设计，采用MyBatis框架实现业务逻辑分层，通过Redis缓存提升系统响应速度。参与分布式系统改造，采用Dubbo实现服务间远程调用，通过Nginx实现负载均衡。主导智能硬件项目开发，完成四足机器人运动控制算法开发，设计基于STM32的电机控制方案，实现FOC算法在嵌入式平台的部署。
项目经验（脱敏处理）
四足机器人项目：主导运动控制算法开发，基于STM32实现FOC算法，通过CAN总线与SPIne主控模块通信。设计双STM32架构提升CAN总线带宽，实现髋关节电机力矩控制。采用ANYdrive弹性制动器实现40N·m力矩输出，完成机器人跳跃及动态平衡控制方案。轮式机器人项目：基于性能需求选择高扭矩电机，设计弹性制动系统，实现地面适应性控制。完成硬件选型、运动学建模及动力学仿真，实现轮毂电机3.5N·m力矩控制。开发嵌入式系统通信协议，完成主控模块与执行机构的集成测试。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
3年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
企业人才对接
专业IT人力外包服务
如果贵公司有IT项目人手缺口、需要工程师驻场开发、短期人力支援需求，欢迎联系洽谈合作。
合作热线
18969108718
商务邮箱
ntit@163.com
微信扫码咨询
扫描二维码添加商务对接