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专业技能
精通C++11/14/17标准，熟悉Python脚本开发，具备嵌入式Linux系统开发经验，擅长ROS2框架下的SLAM算法实现与优化，熟悉CI/CD流水线构建与部署，具备跨职能团队协作与项目管理能力，熟悉多传感器融合算法开发，掌握SLAM导航路径规划与避障算法，熟悉实时音视频传输协议（RTSP/RTP），具备机器人软件架构设计与模块化开发经验
工作履历（脱敏处理）
主导清洁机器人软件架构设计与开发，完成从原型机到量产版本的全流程开发，实现SLAM导航、任务调度、机械臂控制等核心功能。主导安保机器人系统开发，基于SLAM技术实现自主巡逻、视频传输、语音对讲及智能识别功能，完成多传感器数据融合与实时图像处理。主导CI/CD流水线搭建，实现代码自动化构建与部署。具备机器人系统性能优化经验，通过算法优化提升导航精度与响应速度，降低功耗30%以上。
项目经验（脱敏处理）
1. 安保机器人系统开发：基于ROS2框架实现SLAM自主导航，采用ORB-SLAM3算法完成室内外环境建图与定位，集成多传感器数据融合技术提升定位精度。开发实时视频传输模块，采用RTSP协议实现4K视频流低延迟传输，设计语音对讲系统支持双向音频通信。完成图像智能识别模块开发，集成YOLOv5模型实现目标检测与行为分析。
2. 清洁机器人全栈开发：主导软件架构设计，采用模块化开发模式实现任务调度、路径规划、机械臂控制等核心功能。基于SLAM技术实现自主导航与避障算法，通过路径优化算法提升清洁效率25%。完成从原型机到量产版本的迭代开发，主导系统性能调优，降低功耗30%并提升续航时间。
驻场外包优势
服从性高
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技术扎实
5年项目实战经验
可长期驻场
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